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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18 screw drive  in-pipe robot  parameter design