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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871 作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/11/15 移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索   基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文 传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54 作者:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/03/26 移动机器人  多传感器  模糊控制  避障