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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王林 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子   野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  韩正勇 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  BP神经网络  中值滤波   多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/06/29 双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化