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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
心理研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
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面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张医博
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2017/06/29
便携式AUV
水下对接
机械手主动捕捉
优化设计
抑郁症患者负性注意偏向的心理机制
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
梁晋
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2017/07/10
抑郁症
负性注意偏向
注意捕获易化
注意解脱困难
认知控制
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