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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  师恒 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/17 机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  孟韶南 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/16 机械臂  运动控制  MATLAB  轨迹规划  末端定位精度   Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文 2017 作者:  陈艳娟 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 并联机器人  轨迹跟踪  模糊PID  控制精度  联合仿真   Delta并联机器人轨迹规划研究 学位论文 2017 作者:  望扬 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/05 Delta并联机器人  主动臂  运动学分析  轨迹规划  圆弧插补   基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究 学位论文 2017 作者:  邹琰 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  空间螺旋线  运动学  轨迹规划   基于刚度的机器人加工误差预测与补偿研究 学位论文 2017 作者:  黄中秋 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/05 工业机器人  关节刚度  臂杆刚度  加工误差  关节角   铝锭连铸生产线打标自找正技术研究 学位论文 2017 作者:  吕泽成 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 自找正  三维激光扫描技术  随动系统  机械臂运动分析