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内容类型
学位论文 [16]
发表日期
2017 [16]
学科主题
第一研究方向 [1]
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共16条,第1-10条
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Gao Ouyang
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浏览/下载:312/0
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提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化
基于三维激光测距的移动机器人室内场景重构与导航
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
金鑫彤
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/03
移动机器人
路径规划
激光测距
计算机技术
室外环境基于多传感器履带式机器人自主导航
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
韩伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/03
履带式机器人
路径规划
人工势场法
模糊决策
自主导航
多传感器
室外环境
基于Turtlebot的AGV自主导航控制方法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
李红挪
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/03
自动引导车辆
自主导航
路径规划
巡线控制
避障控制
基于GPS 与机器视觉的农业机器人自主导航方法研究
学位论文
2017
作者:
陈俊希
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
农业机器人
自主导航
GPS
图像特征
最短路径
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
闫帅
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/07/01
管廊机器人
巡检
消失点
分割
导航
GPS在车载导航中的应用
学位论文
2017
作者:
刘洋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
GPS导航系统
车辆定位
交通信息可视化
最短路径算法
电网设备巡检导航路径库建设与应用
学位论文
2017
作者:
刘行波
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
电力巡检
导航
路径库
云GIS
众源式
车载导航定位中多路径抑制算法研究
学位论文
2017
作者:
许昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
GNSS
车载导航
多路径抑制
扩展卡尔曼滤波
RAIM
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