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内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2017 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
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基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
农机自动转向控制系统研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
尹纯源
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2017/06/29
农机
液压转向控制
模糊PID变阻尼
遗传算法
嵌入式
基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁伦喜
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/06/12
缺陷分割
缺陷分类
视觉显著性
视觉测量
手机白玻
面向大型航空构件测量的大视场相机标定技术研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
杨帆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/03
航空构件
视觉测量
相机标定
精度分析
立体标定装置
虚拟手术中沉浸感视触觉交互装置研究
学位论文
2017
作者:
朱炜煦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
虚拟手术
力触觉反馈
线圈空间姿态摆放
双目视觉定位
气吸振动式播种机定量供种装置设计及试验研究
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
丁松[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
精密播种机
定量供种装置
机器视觉
播种检测
基于机器视觉的螺杆自动修复系统设计
学位论文
2017
作者:
张坚
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
螺纹面
机器视觉
自动修复
机械臂
Delta并联机器人轨迹规划研究
学位论文
2017
作者:
望扬
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/05
Delta并联机器人
主动臂
运动学分析
轨迹规划
圆弧插补
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