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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   认知无线网络中分布式盲信道汇合算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杨博 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/29 认知无线网络  信道汇合  跳频序列  分布式对称算法  抗干扰   基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  Gao Ouyang 收藏  |  浏览/下载：307/0  |  提交时间：2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化   GPS/BDS双模RTK/INS紧组合算法研究及其性能分析 学位论文 2017 作者:  李团 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 RTK/INS  紧组合  性能分析  GPS/BDS  整周模糊度   基于组合算法优化的神经网络短路电流预测 学位论文 : 湖南大学, 2017 作者:  易弋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/26 短路电流  BP神经网络  合作型协同进化遗传算法  核主元分析  预测   贝叶斯网络和D-S证据理论在电网故障诊断中的应用研究 学位论文 2017 作者:  冯锋 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 电网  故障诊断  贝叶斯网络  D-S证据理论  希尔伯特-黄变换  决策级融合