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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：348/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   一种基于自适应采样的非定常气动力降阶-代理模型及其应用研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  马兴普 收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2017/07/07 基于通信网络的分布式电源控制方法研究 学位论文 2017 作者:  于业伟 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 网络切换控制  分布式电源  通信受限  子系统不稳定   基于组合评价模型的庆阳市饮用水水源地水质评价 学位论文 2017 作者:  刘洋 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 饮用水水源地  水质评价  组合评价  庆阳市   6500HP型压裂泵柱塞密封结构与性能研究 学位论文 2017 作者:  廖心同 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 压裂泵  柱塞密封  有限元  密封间隙  泄漏   DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计 学位论文 2017 作者:  张富玉 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 非均匀传输网络化控制系统  离散事件触发机制  主动容错控制  协同设计   基于事件触发的网络化系统预测控制研究 学位论文 2017 作者:  钟梦筱 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/05 网络化系统  事件触发  预测控制  时滞切换系统  数据丢包   基于FLAC~(3D)二次开发的黄土蠕变模型及滑坡失稳时间预测 学位论文 2017 作者:  牛强 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/05 黄土  流变  蠕变  软黏土  二次开发  突变理论  滑坡  时间预测   关于模糊变量的多期投资组合优化模型 学位论文 2017 作者:  李玥 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 模糊变量  投资组合优化  投资期限  变动市场