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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张进 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/12/21 水下机械手，脑－机接口，事件相关电位，脑电信号分类，组合分类器   服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王斌 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/06/29 氧气底吹铜熔炼过程  软测量  智能控制   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   光学球罩气动热及其响应分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张代军 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/06/29 气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击   面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  丁纯杰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/06/29 宇航机器人  双目立体视觉  目标识别  位姿解算   变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘澈 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位