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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王斌 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/06/29 氧气底吹铜熔炼过程  软测量  智能控制   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  解双喜 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29 微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统   非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张盛伟 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 非均匀性校正  条纹噪声  引导滤波器  随机噪声   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论