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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/05/20 AUV  L1 adaptive control  CFD   Design of a 4-DOF Manipulator for GIS Detection 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Chang Y(常勇);  Zhu SS(祝胜山);  Qin JW(秦基伟);  Su SY(苏双燕) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 Joints configuration  Manipulator connecting rod size  Analytic Hierarchy Process   Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文 Xiamen, China, October 20-22, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华);  Liu YM(刘玉梅);  Gui LS(郭良帅) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/24 Underactuated hand  Grasp configurations  Stability  Geometrical parameters   Design of Ant Colony Optimization Simulation Platform Based On MATLAB GUI 会议论文 2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATERIALS SCIENCE, MACHINERY AND ENERGY ENGINEERING (MSMEE 2017), Dalian, China, May 13-14, 2017 作者:  Li MX(李孟歆);  Jiang Y(姜勇);  Feng, Guanhua;  Hu, Hongshuang 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 design  ant colony optimization  MATLAB/GUI