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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/10/08 Modeling  Controlling  Crawling Gait  6-strut Tensegrity Robot   An Improved CFSFDP Algorithm with Cluster Center Automatically Selected Based on Weighted Average Method 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Lv Z(吕哲);  Gang W(宫巍);  Yang LY(杨丽英);  Han ZH(韩忠华) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/10/08 Fast infrared sea ship target detection based on improved BING algorithm 会议论文 LIDAR IMAGING DETECTION AND TARGET RECOGNITION 2017, Changchun, China, July 23-25, 2017 作者:  Liu YP(刘云鹏);  Shi ZL(史泽林);  Li LX(李乐星) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/21 Infrared image  Sea ship  BING algorithm  Candidate regions   The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文 2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017 作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21 simultaneous localization and mapping(SLAM)  square root cubature Kalman filter  Jacobian matrix  underwater robots