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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者:  赵宏宇;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  邵刚
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/05/20
一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者:  邵刚;  刘健;  赵宏宇;  王轶群;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/11/16
基于卡尔曼滤波器通道的脉冲堆积修正方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者:  刘明哲;  杨凤;  何明富;  刘艳华;  蒋鑫
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-04-13
作者:  张晓滨;  苏战停;  黄佳敏;  何瑞;  张海英
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20


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