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用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 申请日期: 2017-07-04,
作者:  张德福;  刘玉旺;  田恬;  王福华
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一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人 专利
专利号: CN201710340041.9, 申请日期: 2017-05-15, 公开日期: 2017-08-22
作者:  任国瑞;  杜云飞;  雷浩;  马腾飞;  朱波
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