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| 一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 高庆 ; 刘金国; 张荣鹏; 张鑫
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种新型串并混联机械臂 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者: 杨健; 钱雨晴; 陈政; 赵宏宇; 豆昌军
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| 一种矿井电机车过往报警装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018
作者: 隆能增; 袁梅; 许石青
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