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可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2017-06-30,
作者:  赵忆文;  苏陈;  赵新刚;  薛增飞;  韩建达
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