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科研机构
自然资源部第一海洋研... [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
学科主题
Automation... [1]
Computer S... [1]
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发表日期:2017
学科主题:Automation & Control Systems
专题:自然资源部第一海洋研究所
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A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017, 页码: 6133-6138
作者:
Wang, D
;
Zhang, J
;
Jin, JC
;
Shao, F
;
Mao, XP
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提交时间:2018/12/07
Unmanned Surface Vehicle
collision avoidance
steering occasion
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