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自动化研究所 [1]
武汉大学 [1]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [2]
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发表日期:2016
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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
Design and analysis of a novel virtual gyroscope with multi-gyroscope and accelerometer array
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2016, 卷号: 87, 期号: 8
作者:
Luo, Zhang
;
Liu, Sheng
;
Zhang, Shengzhi
;
Yu, Shuai
;
Liu, Chaojun
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提交时间:2019/12/05
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