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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 作者:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/14 移动机器人  控制系统  EtherCAT总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾   Design and dynamic analysis for Amoeba-like robot's turning-mechanism applied with spring and damp system 会议论文 Macau, AUG 18-20, 2016 作者:  Xiang Dong;  Henghui Sun;  Zengfu Wang;  Long Cheng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/14