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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [3]
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发表日期:2016
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Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired robot
soft robot
robotic jellyfish
motion control
swimming
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
黄超雷
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2016/12/26
光致变形材料
微型夹持器
微型游动机器人
微型作业机器人
软体机器人
Rotating soft-Tail millimeter-scaled swimmers with superhydrophilic or superhydrophobic surfaces
会议论文
6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2016, Singapore, Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Xu TT(徐天添)
;
Vong, Chi-Ian
;
Wang, Ben
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wu XY(吴新宇)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2016/09/13
Iow Reynolds numbers
soft swimming robot
helical pro pulsion
superhydrophilic and superhydrophobic
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