QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   A Priori Error Estimate of Stochastic Galerkin Method for Optimal Control Problem Governed by Random Parabolic PDE with Constrained Control 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5 作者:  Gong, Benxue;  Sun, Tongjun;  Shen, Wanfang;  Liu, Wenbin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17 Priori error estimates  stochastic Galerkin method  optimal control  problem  random parabolic PDE  obstacle control constraint