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清华大学 [1]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
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2016 [2]
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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
基于自适应调节的虚拟同步发电机频率控制
期刊论文
2016, 2016
田雨青
;
郑天文
;
陈来军
;
张虹
;
TIAN Yuqing
;
ZHENG Tianwen
;
CHEN Laijun
;
ZHANG Hong
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