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光电技术研究所 [2]
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期刊论文 [2]
发表日期
2016 [2]
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发表日期:2016
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Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3
作者:
Cai, Huaxiang
;
Huang, Yongmei
;
Tang, Tao
;
Wang, Qiang
;
Du, Junfeng
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提交时间:2016/10/27
Harmonic drive
dead zone
nonlinear friction
double speed loops
extended state observer
turning error
Research and Application of Harmonic Drive in Mechanical System
期刊论文
AER-Advances in Engineering Research: International Conference on Structural, Mechanical and Materials Engineering (ICSMME), 2016, 卷号: 19, 页码: 161-163
作者:
Cai Huxiang
;
Huang Yongmei
;
Cheng Jing
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2018/06/14
Harmonic Drive
Flexibility
Friction
Double Speed Loop
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