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上海药物研究所 [1]
海洋研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [2]
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [6]
学科主题
药学 [1]
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发表日期:2016
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Bavachinin, as a novel natural pan-PPAR agonist, exhibits unique synergistic effects with synthetic PPAR-gamma and PPAR-alpha agonists on carbohydrate and lipid metabolism in db/db and diet-induced obese mice
期刊论文
DIABETOLOGIA, 2016, 卷号: 59, 期号: 6, 页码: 1276-1286
作者:
Feng, Li
;
Luo, Huan
;
Xu, Zhijian
;
Yang, Zhuo
;
Du, Guoxin
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/01/08
Alternative binding site
Bavachinin
Canonical ligand-binding pocket
Carbohydrate metabolism
Lipid metabolism
Pan-PPAR agonist
Synergistic effects
新型氟代PTP1B抑制剂的设计、合成及活性研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
王保程
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2016/05/31
糖尿病,氟代化合物,PTP1B抑制剂,计算机辅助药物设计,分子对接
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
A Vision-Based Auxiliary System of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles for Autonomous Rendezvous and Docking
会议论文
作者:
Zhong, Dexing
;
Zhang, Xuefei
;
Sun, Haotian
;
Ren, Zhigang
;
Han, Jiuqiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
tracking
Camshift
wireless communication
UAVs
automatic refueling
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/04/12
Marsupial robotic system
coordinated docking
embedded vision
lifting docking station
Vision-based autonomous docking for self-reconfigurable CubeSats
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Fu, Yimeng
;
Su, Chenli
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
;
Zhang T(张天)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/03/25
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