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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decentralized adaptive sliding mode control of a space robot actuated by control moment gyroscopes 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2016, 卷号: 29, 页码: 688-703 作者:  Jia Yinghong;  Xu Shijie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptation law  Ball joint  Control moment gyroscopes  Sliding mode control  Space robot  Trajectory tracking