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Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
Kinesin-1 inhibits the aggregation of amyloid-beta peptide as detected by fluorescence cross-correlation spectroscopy 期刊论文
FEBS LETTERS, 2016, 卷号: 590, 期号: 7, 页码: 1028-1037
作者:  Zheng, Yanpeng;  Tian, Shijun;  Peng, Xianglei;  Yang, Jingfa;  Fu, Yuanhui
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/23
双PWM变换器的系统安全工作区及其应用 期刊论文
2016, 2016
邹高域; 赵争鸣; 袁立强; 王雪松; ZOU Gaoyu; ZHAO Zhengming; YUAN Liqiang; WANG Xuesong
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单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析 期刊论文
2016, 2016
黄铁球; 阎绍泽; HUANG Tieqiu; YAN Shaoze
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新型短程硝化工艺的反硝化除磷特性 期刊论文
2016, 2016
吴春英; WU Chun-ying
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基于反电动势与磁链正交性的异步电机电压模型积分改进算法 期刊论文
2016, 2016
张杰; 柴建云; 孙旭东; 陆海峰; Zhang Jie; Chai Jianyun; Sun Xudong; Lu Haifeng
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深井活塞泵启动方法的研究 期刊论文
2016, 2016
陈城; 徐政; 陈锐坚; 林崇; CHEN Cheng; XU Zheng; CHEN Rui-jian; LIN Chong
收藏  |  浏览/下载：3/0
太阳能电动车能量控制策略的研究 期刊论文
2016, 2016
赵润富; 葛宝明; 毕大强; 王丽艳; ZHAO Run-fu; GE Bao-ming; BI Da-qiang; WANG Li-yan
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