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内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2016 [4]
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发表日期:2016
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双相不锈钢中沉淀相平衡形貌及界面结构的原子尺度计算
期刊论文
2016, 2016
戴付志
;
张文征
;
DAI Fuzhi
;
ZHANG Wenzheng
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浏览/下载:7/0
Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator
期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guang-Ping
;
Wang, Zhi-Lue
;
Zhang, Jie
;
Geng, Zhi-Yong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/12/03
Underactuation
Manipulators
Nilpotent approximation
Iterative steering
Control
NONHOLONOMIC SYSTEMS
NILPOTENT APPROXIMATIONS
RIGID BODIES
MOTION
DISTRIBUTIONS
ROBOT
FLATNESS
ACROBOT
BASES
Output-feedback dynamic surface control for a class of nonlinear non-minimum phase systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 卷号: 3, 页码: 95-104
作者:
Su, Shanwei
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
onadrcfornonminimumphasesystemscanonicalformselectionandstabilityconditions
期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 003, 页码: 199
作者:
Xue Wenchao
;
Huang Yi
;
Gao Zhiqiang
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提交时间:2020/01/10
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