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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  张钰 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真   两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法 期刊论文 2016, 2016 刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang 收藏  |  浏览/下载：3/0 非连续变形分析(DDA)线性方程组的高效求解算法 期刊论文 岩土力学, 2016, 期号: 04, 页码: 1171-1178 作者:  付晓东;  盛谦;  张勇慧;  冷先伦 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/25 岩土工程  非连续变形分析  子矩阵技术  刚度矩阵存储  线性方程组求解  块雅可比迭代与预处理的块共轭梯度法