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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ACQUISITION SLOPE SURFACE WALKING FOR HUMANOIDS VIA TRANSFER LEARNING 其他 2016-01-01 Wang, Yi; Han, Xiaoqiang; Liu, Zhan; Luo, Dingsheng; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 robot  acquire skills  RBM  TL  biased sampling   Adding adaptable toe stiffness affects energetic efficiency and dynamic behaviors of bipedal walking 期刊论文 JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2016 Sun, Shiqi; Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03 Toe function  Dynamic bipedal walking  Joint stiffness  Energetic efficiency  Walking stability  METATARSOPHALANGEAL JOINT  TRANSTIBIAL PROSTHESIS  MODEL  ANKLE  FOOT  ACTUATORS  DESIGN  ROBOT  GAIT  LOCOMOTION   Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Walking Analysis of the Behaviors of Bipeds with Both Adaptable Joint Torque and Joint Stiffness 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016 Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  ENERGY-CONSUMPTION  LOCOMOTION  ROBOTS  ACTUATORS  MODEL  WALKERS  DESIGN  DRIVEN   GAIT PLANNING AND STABILIZATION FOR BIPED ROBOT WITH ONE ACTUATOR 会议论文 Liang, Wenyuan; Liu, Li Michael; Li, Jianfei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Meng, Libo; Yu, Zhangguo; Chen, Xuechao; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 CENTRAL PATTERN GENERATORS  LOCOMOTION  JOINTS   Learning Task Transition from Standing-up to Walking for A Squatted Bipedal Humanoid Robot 其他 2016-01-01 Luo, Dingsheng; Deng, Yian; Han, Xiaoqiang; Hu, Fan; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Effects of Ground Compliance on Bipedal Robot Walking Dynamic Property 期刊论文 JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, 2016, 卷号: 37, 期号: 4 作者:  Zhang, Qiang;  Wang, Yang;  Xiao, Xiao-Hui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 bipedal robot  gait planning  ground compliance  dynamic property