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机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究 学位论文
2016, 2016
纪涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
WDPSS-8 的绳弹性影响与风洞试验 气动参数测量研究 学位论文
2016, 2016
马少宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/06/20
基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年11期, 页码: 102-106+122
作者:  王林军;  陈艳娟;  张东;  罗彬;  吕耀平
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/11/13
2m SiC主镜被动侧支撑技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘博
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/09/17
指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  王兵
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/17
次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略 期刊论文
红外与激光工程, 2016, 期号: 9, 页码: 195-203
作者:  王施相;  郭劲;  甘新基;  王挺峰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/09/17
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2016/12/26
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2016/12/26
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张钰
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2016/12/26


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