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科研机构
江苏大学 [7]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2016 [7]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2016
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基于分水岭和神经网络的苹果采摘机器人夜间图像识别方法
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-29
作者:
赵德安[1]
;
刘晓洋[2]
;
贾伟宽[3]
;
陈玉[4]
;
姬伟[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人夜间图像降噪和增强技术研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
吕兴琴[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人
夜间图像
降噪
增强
稀疏分解
Retinex
基于智能优化的苹果采摘机器人目标识别研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
贾伟宽[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人
苹果图像
智能优化
夜间图像降噪
目标果实识别
基于并行计算的苹果采摘机器人关键技术研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
顾玉宛[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
苹果采摘机器人
MapReduce
机器人避障
图像分割
图像匹配
并行计算
苹果采摘机器人重叠果实快速动态识别及定位研究
学位论文
: 江苏大学, 2016
作者:
沈甜[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
重叠苹果
图像分割
动态识别
曲线拟合
图像匹配
基于空间特征谱聚类算法的含噪苹果图像优化分割
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 16, 页码: 159-167
作者:
Gu, Yuwan[1]
;
Shi, Guodong[2]
;
Liu, Xiaoyang[3]
;
Zhao, Dejie[4]
;
Zhao, Dean[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
图像分割
算法
水果
空间特征
谱聚类
聚类优化
苹果采摘机器人夜间图像边缘保持的Retinex增强算法
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 189-196
作者:
L��, Xingqin[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
机器人
算法
水果
夜间苹果图像
Retinex
图像增强
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