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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
  收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 可降解聚氨酯水凝胶的制备及性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 薛飒飒
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/12/29
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| 一种柔顺机械臂 专利
专利号: 2015209480288, 申请日期: 2016-03-30,
作者: 赵克转; 徐泽宇
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/03/19 |
| 电弧炉电极立柱升降系统约束模态特性研究 期刊论文
2016, 2016
宋朝省; 黄其明; 徐向阳; 梁香宁; SONG Chao-sheng; HUANG Qi-ming; XU Xiang-yang; LIANG Xiang-ning
收藏 | 浏览/下载：8/0 |
| 含运动副间隙机构的动力学分析 学位论文
2016, 2015
牟佳冬
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/06/20
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| FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者: 陈鹏; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2016/04/13
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| 基于拮抗式变刚度驱动器的2??DOF柔性机械臂 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者: 崔泽[1]; 宋伟任[2]; 钱东海[3]; 韩汪洋[4]; 鄢璇[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 超长柔性臂架回转振动主动控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2016, 卷号: 第6期, 页码: 137-140
作者: 黄毅，鄂加强，郭岗，唐闽艳，胡伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 变姿态柔性机械臂横向振动主动控制理论与实验 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2016, 卷号: 第7期, 页码: 716-720
作者: 黄毅，鄂加强，郭岗，胡伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者: 李亚锋; 赵江海; 章小建; 薛峰
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/10/26
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