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基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利号: 2014102199946, 申请日期: 2016-11-30,
作者:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
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考虑噪声扰动干扰的室内行人跟踪方法 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2016, 卷号: 48, 期号: 2016年06期, 页码: 172-179
作者:  李伟;  曹洁;  李军;  王进花
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一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利
专利号: 201410263570X, 申请日期: 2016-10-19,
作者:  刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
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