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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于3乘3耦合器的光纤干涉型压力传感器 专利 专利号: CN205538043U, 申请日期: 2016-08-31, 公开日期: 2016-08-31 作者:  郎金鹏;  王旭;  陈建冬;  常天英;  崔洪亮 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/24 基于3乘3耦合器的光纤干涉型压力传感器 专利 专利号: CN105758567A, 申请日期: 2016-07-13, 公开日期: 2016-07-13 作者:  郎金鹏;  陈建冬;  常天英;  于淼;  崔洪亮 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/01/13 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：422/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   聚消旋丙交酯-b-聚氧乙烯星形嵌段聚合物的受限结晶行为 期刊论文 2016, 2016 张凤波; 谢续明; Fengbo Zhang; Xuming Xie 收藏  |  浏览/下载：4/0 液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/05/23 旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  LQR控制  鲁棒控制   服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166 作者:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/04/13 四自由度  运动学仿真  MDH法  拟人臂   旋翼飞行机械臂建模及动态重心补偿控制 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 第3期, 页码: 311-320 作者:  钟杭，王耀南，李玲，刘洪剑，李力 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 旋翼飞行机械臂  重心补偿  轨迹跟踪控制  反演控制   基于旋量理论的混联采摘机器人正运动学分析与试验 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 53-59 作者:  阳涵疆;  李立君;  高自成#&#&#Yang Hanjiang;  Li Lijun;  Gao Zicheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/28 机器人  运动学  模型  旋量理论  机械臂  混联机器人