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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：389/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   胰腺癌的微创消融治疗进展 期刊论文 2016, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 210 作者:  罗小美[1,2];  陈继冰[2,3];  牛立志[2,3];  徐克成[2,3] 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/23 胰腺癌患者  消融治疗  微创  高强度聚焦超声  激光消融  根治性手术  不可切除性  光动力疗法