中国开放科研知识云: 检索

一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 专利
专利号: CN106239554A, 申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者: 陈庆盈; 李鹏; 杨桂林; 叶彦雷; 张驰

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高速列车气动效应研究 期刊论文
科技资讯, 2016, 卷号: 14, 期号: 29, 页码: 183-184
作者: 杨国伟; 赵桂林; 郭迪龙; 蒋崇文; 梅元贵

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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者: 付明亮; 张阳; 张会文; 冷雨泉; 张伟

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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2016-12-07,
作者: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭

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机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民

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基于双频激光干涉仪的精密定位系统设计 期刊论文
实验室研究与探索, 2016, 期号: 11, 页码: 72-75
作者: 陈昊; 陈琦; 蒋贵德

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基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫

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涡旋压缩机小曲拐防自转机构的动力特性研究 期刊论文
化工机械, 2016, 期号: 2016年05期, 页码: 622-627
作者: 刘兴旺; 郑国林

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基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 晋超琼

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