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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程   高精度离轴非球面CCOS加工关键技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016 作者:  赵璇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/11/28 离轴非球面  CCOS  高动态性  加工位姿  组合加工方法   可压缩复杂流动的低耗散激波捕捉算法研究及其应用 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  彭峻 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2017/03/29 恒功率轴向柱塞泵变量机构的研究 学位论文 2016 作者:  张灿罡 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 恒功率轴向柱塞泵  变量机构  斜盘力矩  动静态特性