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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2016-07-20, 作者:  刘本;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/07 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/02/18 可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触   UDSFS: Unsupervised deep sparse feature selection 期刊论文 Neurocomputing, 2016, 卷号: 196, 页码: 150-158 作者:  Cong Y(丛杨);  Wang S(王帅);  Fan BJ(范保杰);  Yang YS(杨云生);  Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/04/13 Deep sparse  Feature selection  Machine learning  Group sparsity  Computer aided diagnosis   基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC 期刊论文 计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 3492-3498 作者:  石刚;  赵伟;  刘珊珊 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/29 无迹卡尔曼滤波  神经网络  荷电状态  Thevenin等效电路