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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [4]
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发表日期:2016
专题:沈阳自动化研究所
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下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
薛增飞
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2016/12/26
下肢助力外骨骼
结构设计
控制方法
康复机器人系统
基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1014-1021
作者:
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
卢振利
;
沈玄霖
;
刘军
;
张国栋
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/07/17
Kinect
动作交互
脑瘫康复训练系统
骨骼跟踪
Data fusion of multiple kinect sensors for a rehabilitation system
会议论文
2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016
作者:
Du HB(杜惠斌)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang Z(王争)
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/12/21
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
作者:
杜惠斌
;
赵忆文
;
韩建达
;
赵新刚
;
王争
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/12/15
镜像康复
Kinect深度图像传感器
Bursa线性模型
集员滤波
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