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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
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一种基于自学习机制的快速匹配模糊推理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787563A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬
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