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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
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专利 [5]
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期刊论文 [1]
发表日期
2016 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2016
专题:沈阳自动化研究所
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一种轮胎
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:
冷雨泉
;
张阳
;
张伟
;
何旭
;
张会文
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/12/23
一种热刀式钩锁分离机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105674813B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-11-21
作者:
崔龙
;
杨君娟
;
李洪谊
;
张涛
;
李涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/11/28
一种变压器铁芯叠片机械手
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105643605B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-07-07
作者:
曹田野
;
昌成刚
;
刘勇
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/07/13
一种变压器铁芯叠片机械手
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105643605A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:
曹田野
;
徐志刚
;
刘勇
;
昌成刚
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/07
焦面工程偏振成像的非均匀校正研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
彭勇
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/12/25
焦面工程
微偏振片阵列
偏振成像
非均匀性校正
绕线式自动收放线机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205222310U, 申请日期: 2016-05-11, 公开日期: 2016-05-11
作者:
刘金国
;
陈科利
;
张鑫
;
张荣鹏
;
高庆
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2016/09/07
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
Measurement algorithm of mounting holes based on binocular stereo vision
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Hu YQ(胡彦强)
;
Ma Y(马钺)
;
Xu M(许敏)
;
Chen X(陈曦)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/11/06
epipolar-line constraint algorithm
feature points matching
Line laser
mounting holes
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