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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2016 [3]
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发表日期:2016
专题:沈阳自动化研究所
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基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
黄超雷
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提交时间:2016/12/26
光致变形材料
微型夹持器
微型游动机器人
微型作业机器人
软体机器人
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杜德伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/12/26
DMC控制
时滞失配
扰动抑制
输入-输出故障
变结构控制
基于无线网络的机器人智能终端的研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
蔡钧宇
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/12/25
重传算法
延迟预估器
TCP/IP协议簇
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