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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [7]
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发表日期:2016
专题:沈阳自动化研究所
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仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
亓祥波
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2016/12/15
优化算法
仿生计算
群体智能
作业排产
置换流水车间调度
铝加工
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李栋
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2016/12/25
软件定义网络
工业控制网络
网络建模
实时调度
分布式消息总线
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
黄超雷
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2016/12/26
光致变形材料
微型夹持器
微型游动机器人
微型作业机器人
软体机器人
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杜德伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/12/26
DMC控制
时滞失配
扰动抑制
输入-输出故障
变结构控制
面向微波热声成像的高速数据采集系统设计
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王保坡
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2016/12/26
高速数据采集系统
高速PCB
DDR3
PCIe
千兆以太网
无定位非刚体复杂曲面零件的五轴数控加工方法研究
会议论文
沈阳, 2016年8月10-12日
作者:
刘伟军
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/03/31
复杂曲面类零件
铣削工艺
数控加工
协调映射
特征提取
数学模型
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