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浏览/检索结果: 共43条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  曲胜 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2016/12/15 薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化   制造执行系统客户端快速开发框架及其软件开发方法 专利 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2019-12-24 作者:  陈喆;  吕希胜;  郭大权;  宋宏;  王巍 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/07 制造执行系统客户端快速开发框架及其软件开发方法 专利 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2019-12-24 作者:  陈喆;  吕希胜;  郭大权;  宋宏;  王巍 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/01/04 软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李栋 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2016/12/25 软件定义网络  工业控制网络  网络建模  实时调度  分布式消息总线   基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  白晓平 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2016/12/26 收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   基于立体视觉的野外环境坑区域识别研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孟令江 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/12/26 机器视觉  阈值分割  坑区域  圆相似性  立体匹配   面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王敏燕 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2016/12/25 计算机视觉  非合作目标  位姿测量  典型部件  特征提取  鲁棒性