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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究 期刊论文 中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 111-115 作者:  尹纯源;  王卓;  白晓平;  杨亮 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/21 农机  转向控制  模糊PID  变阻尼