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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/03/13 柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦   基于卫星测高数据的海洋中尺度涡流动态特征检测 期刊论文 海洋学研究, 2016, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 62-68 作者:  赵文涛;  俞建成;  张艾群;  李岩 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/11/21 中尺度涡  动态特征  演化关系  自动检测   基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140 作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/01/05 AUV  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波   一种面向输入输出故障的变结构模型预测控制方法 期刊论文 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 653-659 作者:  杜德伟;  邹涛;  李永民;  苑明哲;  汪志勇 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/01/14 动态矩阵控制  变结构控制  输出优先级  输入稳态目标跟踪   仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度