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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [4]
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发表日期:2016
专题:沈阳自动化研究所
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机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
主从式胃镜介入机器人系统
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
作者:
李言民
;
郝思文
;
杨臻达
;
李洪谊
;
杨云生
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/03/13
消化道疾病
胃镜介入
主从机器人
逆运动学分析
仿人头颈部机器人跟踪运动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:
祁若龙
;
张伟
;
王铁军
;
李正
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/10/04
自动控制技术
冗余机械臂
阻尼最小二乘法
虚拟连杆
关节限位
关节舒适度
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