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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Goal-directed affordance prediction at the subtask level (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 48-57 作者:  Min, Huaqing[1];  Yi, Chang'an[2];  Luo, Ronghua[2];  Zhu, Jinhui[1] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/24 Air navigation  Algorithms  Artificial intelligence  Global optimization  Learning systems  Machine design  Mobile robots  Navigation  Optimization  Reinforcement learning  Topology