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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  袁文博 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/27 视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制   在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  张亮 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/27 SLAM，人体高度测量，几何约束